中新网天津1月22日电 (记者 王俊艳)天津港保税区企业海洋石油工程有限公司(以下简称“大洋石油工程”)22日宣布，我国首套海上油气装备柔性智能喷雾系统已建成，正在天津海洋石油工程智能制造基地使用，并已进入样机阶段。
报道称，防腐涂层是海洋油气装备制造的重要组成部分，可以有效减少海水腐蚀、盐雾侵蚀和生物污垢等环境影响，延长设备使用寿命，降低维护成本。柔性智能喷涂系统是应用于柔性工程制造的具有视觉识别功能的智能系统。具有极大的灵活性、环境适应性和智能控制。适合各种类型复杂环境下的定制化防腐喷涂工作。
1月22日，我国首台智能喷砂机器人在海上油气装备智能柔性喷涂系统中投入使用。图片来源：李浩伟。
新推出的柔性智能喷涂系统采用模块化设计，由7轴柔性机械臂、360度全景激光雷达、智能防碰撞安全系统等组成，并引入智能视觉识别和高精度伺服控制技术。它具有高度可定制性，允许您根据自定义绘画任务设置完成一键绘画结构。首先，实现了整个涂装过程的自动化、可视化，有效降低了人工劳动强度和安全风险。该系统单台最大喷涂量达到200平方米/小时。复杂零件工作效率比传统零件提高30%以上传统手动模式，膜厚误差保持在0.01mm以内。
海油工程天津分公司智能制造分公司涂装作业部副部长王旭东表示，柔性智能喷涂系统的研发对数据交互、环境识别、路径规划等协同控制技术要求很高。目前，世界上只有少数国家有详细实施。项目团队历时五年攻克行业多项技术难题，实现喷涂件媒体视觉识别AI、喷涂路径规划、精准控制等10余项创新。核心软硬件100%国产，初步具有可应用于有限场景的功能。
下一步，项目组将逐步将海洋石油平台智能柔性喷涂设备从“喷涂”升级为“预喷”根据现有的中小型结构涂料应用情况，提出“伊势喷涂和高速喷涂”。（完）
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