中新社西安10月20日电 (竞技场记者)20日，西北科技大学记者了解到，该校机电工程学院陶凯教授团队自主研发的仿生水母机器人“水下幽灵”，不仅具有天然水母高度仿生的形态和运动，还深度融合了仿生学中的人工智能(AI)。平台，取得了以下成果。我们提供尖端的解决方案，以实现水下环境中的“体现智能”并克服海洋探索中的关键障碍。
仿生水母机器人完全透明，直径仅为120毫米，重量仅为56克。它凭借近乎透明的身体和水母般的肌肉结构，精确模拟了由涡环驱动的水母的敏捷姿势，从而在水下实现高效且近乎无声的“无声”运动。
蔡涛介绍水母仿生的核心在于团队自主研发的静水肌肉执行器和创新的水凝胶电极材料。执行器利用电场的作用来模拟水母神经信号的收缩和舒张，实现伞体的扩张和收缩过程。这种驱动方式极其节能，整个驱动组件的功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期水下隐蔽作业奠定了坚实的能源基础。其设计理念为“以自然为师”，旨在最大限度地减少设备对水下环境的物理和声学影响，满足深海探测对隐蔽性和环境友好性的严格要求。
该机器人低功耗、低干扰和先进的生物特性使其展现出独特的技术优势和广泛的场景适用性例如对深水和近海区域的长期秘密监视、对生态敏感区域的观察（例如珊瑚礁调查）以及对密闭空间内的水下设施的密切检查。这为解决探测极端海洋环境中面临的能源耐久性、隐身和环境兼容性等关键问题提供了一条新的技术途径。
未来，团队将继续深化研究、优化性能，推动成果在海洋科学研究、海洋环境长期智能监测等领域得到更广泛的实际应用。 （已完）【编辑：曹子健】国考报名期过半，热门岗位竞争超“千分之一”
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